組み込み/自動テスト/Unity

関連: 書籍/組み込み, 組み込み/自動テスト/CppUTest?

(2014-05-03 新規作成)

組み込み用のテスティングフレームワーク Unity について。

目次

情報源 #

Unity #

• Throw The Switch! - White Papers - Unity Intro
  • Basic Testing with Unity
  • Comparing Unit Test Frameworks
  • Using Eclipse IDE

• ThrowTheSwitch/Unity · GitHub
  • Unity/docs
  • Unity Summary.pdf (マニュアル)
  • license.txt

• 2013-06-06 C - 「テスト駆動開発による組み込みプログラミング」の演習でIGNORE_TESTの罠 - Qiita
  • p.70, IGNORE_TEST, unity_fixture.c,
  • Pragmatic Forums | IGNORE_TEST

ブログなど #

• 2012-05-19 C言語向けユニットテスティングフレームワーク Unityについて - 千里霧中

• 2013-05-26 Unityのテストフィクスチャフレームワークの使い方を調べてみた | Futurismo

• 2013-11-09 CoIDEを使ってSTM32F4 DiscoveryでTDD(Unity)をやってみた - Qiita
  • STM32F4 Discovery - STM32F4Discovery/STM32F407VGT6
  • 1文字出力を UNITY_OUTPUT_CHAR で置き換え。

書籍 #

• テスト駆動開発による組み込みプログラミング (Test Driven Development for Embedded C)

メモ #

CppUtest → Unity 変換 #

(書籍 テスト駆動開発による組み込みプログラミング, p.110 より)

CppUTest付属のRubyスクリプトで、CppUTestをUnityテストに変換できる。らしい。 よって、同一のテストをホストでCppUTestを、ターゲット(組込)でUnityを使うこともできるとのこと。

テストランナーの自動生成 #

test_runnnerの生成用Rubyスクリプト generate_test_runner.rb が付属している。

テストのビルドに必要なファイル #

テストのビルドに必要なファイルは、以下のディレクトリの *.c, *.h。

src/			Unityの実装、unity.h
extras/fixture/src/	UnityMain関数、デフォルトのsetUp(),tearDown()関数

extras/fixutre/src/UnityMain のargv仕様 : #

(書籍 テスト駆動開発による組み込みプログラミング, p.320より)

UnityMain(int argc, char *argv[], void関数) のargvの仕様

-v		verboseモード。各テストの実行前にテスト名を出力する。
-g グループ名	指定した名前を含むテストグループを実行する
-n ケース名	指定した名前を含むテストケースを実行する
-r [count]	テスト実行をcount回数繰り返す。countを省略したときは2回繰り返す。

ターゲット上での文字列出力先の変更 #

(書籍 テスト駆動開発による組み込みプログラミング, p.320より)

デフォルトでは putchar() を用いている。UNITY_OUTPUT_CHAR マクロを定義すると、出力先を差し替えられる。