組み込み/CAN

(新規作成 2015-11-06)

CAN (Controller Area Network) についてのメモ。

目次

情報源 #

• はじめてのCAN - ベクター・ジャパン株式会社
• CAN入門書 - rjj05b0937_canap.pdf - Renesas アプリケーションノート

製作記事 #

• CANコントローラ アーカイブ - エレキジャック

• 2015-09-13 Raspberry Pi と MCP2515 で CAN 通信 - Rabbit Note

• 2013-08-30 とある無職の悪戦記録: STM32F103でCAN通信
  • 途中まで。(CANコントローラーなしで出力波形を確認)

• OBD2(CAN)で自動車と通信(ハード編) | Make.
  • RaspberryPi, MCP2551 (CAN transiver), MCP2515 (CAN controller)

• OBD2(CAN)で自動車と通信(ソフト編) | Make.
  • Raspberry Pi, MCP2515 (CAN controller), https://github.com/linux-can/can-utils

CANトランシーバー, CAN コントローラー #

Microchip:

• MCP2551 - Interface- Controller Area Network (CAN)
  • CAN transceiver, 1Mbit/s
  • Vdd = 4.5V 〜 5.5V
  • TXD (Transmit Data Input) Vih=2.0V〜Vdd, Vil=Vss〜+0.5V
  • RXD (Receive Data Output) Voh=0.7Vdd, Vol=0.8V
• MCP2515 - Interface- Controller Area Network (CAN)
  • CAN controller, SPI

メモ #

• 手持ちに STM32マイコンボード『STBee』(72MHz, 512K+64KB) - STBEE(STM32F103VE) や Nucleo, Discovery があるので、これらで試して見る。
• あるいは、5Vが必要なら Atmel ATMega328P や Arduino Uno 使ったほうがよいか？
• MCP2515, MCP2551 も5個ずつ入手済み。